脑起搏器的治疗历史
　　脑部电刺激法于 1987 开始用于治疗运动性疾病。现今世界有超过 15000 人受益于 Medtronic 深脑刺激技术，也就是治疗自发性颤抖与帕金森病的 Activa 疗法。
　　
　　1950年
　　多以丘脑切除(thalamotomy)与苍白球切除(pallidotomy)来改善运动性疾病症状。
　　
　　1968年
　　一般多以levodopa (L-dopa)这个药物来治疗帕金森病。到70年代末期，神经科医师了解到长期使用L-dopa会失去其药效且可能加剧帕金森氏症患者的症状。
　　
　　1960年--1970年
　　神经科医师以外科手术校正运动性疾病，同时也认同颤抖可经由植入电极来控制症状。
　　
　　1980年
　　神经外科医师开始植入刺激性电极以治疗运动性疾病。在此十年间陆续有不少关于以脑刺激治疗各类患者的论文发表。
　　
　　1987年
　　法国神经科医师Alim-Louis Benabid教授与在 Grenoble大学的团队在患者脑内植入一丘脑刺激系统以控制颤抖现象，于是开始了一系列的试验性研究。
　　
　　1992年8月
　　欧洲多个中心颤抖临床研究首度将100多位患者纳入试验。
　　
　　1995年2月
　　Medtronic丘脑刺激疗法在欧洲，加拿大与澳大利亚通过，用以治疗原发性震颤与帕金森病震颤。
　　
　　1995年秋
　　在全球有18个利用丘脑底核或苍白球刺激以控制重度帕金森病症状之Medtronic临床研究中心首度将患者纳入试验。总共包括美国，欧洲，加拿大与澳大利亚共160位患者。
　　
　　1997年7月
　　Medtronic 脑起搏器震颤控制疗法在美国通过，用以治疗原发性震颤与帕金森病震颤。
　　
　　1998年4月
　　Medtronic 脑起搏器帕金森病疗法在欧洲，加拿大与澳大利亚通过，用以治疗重度帕金森病的运动障碍。
　　
　　2002年1月
　　Medtronic 脑起搏器帕金森病控制疗法在美国通过，用以治疗重度重度帕金森病的运动障碍。