各位研究神经性疾病的专家教授，您们好！
　　我们家很不好，家父，姑姑，还有姐姐等几个人患有类似的疾病，症状是：站不稳，几近于瘫痪，生活不能自理，说话不清楚，精神呆板，经常洗头就头痛，严重时，感觉浑身都在抖动，拿不住东西，不能写字。他们都是到了20多岁才发病的。到医院检查，医生只是说，是遗传性共剂失调。看不好。由于家在农村，没有太好的医疗条件，也就没怎么到过正规医院。请问，这是不是遗传性帕金森？对于那些症状应该吃什么药好呢？谢谢！！！