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各家医院的手术方法
　　术前定位:有1.5T核磁加CT融合的，有只用3.0T核磁的，拍完后，大部分都是只有电脑计算坐标，也有一家电脑计算加人工计算验证的
　　
　　术中:有认为术中电生理很重要的，靶点要根据电生理调整的，有认为还是影像学定位最重要，术中电生理信号及测试效果指征意义不大的。有单通道微电极记录的，也有多通道记录的。大部分都没有有用Rosa机器人
　　
　　电极位置验证:凤毛麟角的有术中核磁的，手术台上就验证的，有的有X臂器，相当于术中CT，术中也能查。有术中把病人拉下楼查核磁的，认为这对提高位置准确性意义很大。有的就是术后病人要求的情况下再查一查。
　　
　　效果:就不知道了，各家医院应该都有好的和不好的。只是好的比例哪个医院高，不知道。有的医院二次手术的有一定量。有的声称那么多年只调整过一次电极位置。